Unutar tih aktivnosti koje su izabrane uz savjetovanje liječnika s obzirom na stanje trudnoće, postoje određene vježbe koje se svojim načinom izvođenja, intenzitetom te uključenim mišićnim skupinama predstavljaju ono što trudnici najviše treba. Te vježbe nazvane se po Arnoldu Kegelu, ginekologu, koji je još 40-ih godina dvadesetog stoljeća predložio te vježbe kako bi ženama olakšao porod te izbjegnuo nuspojave kao što su urinarna inkontinencija ili problemi u kontroli mokraćnog mjehura. Kegelove vježbe učvršćuju mišiće stabilizatore zdjelice koji okružuju mokraćnu cijev, mjehur, rektum i maternicu. Prvi efekti javljaju se već nakon par tjedana, a jačanjem već spomenute regije sprječavamo urinarnu inkontinenciju kao problem s kojim se susreće gotovo 70% trudnica.

Vježbe uključuju kontrakcije vaginalnih i rektalnih mišića kroz osjećaj kao da želimo u isto vrijeme stisnuti te podignuti obje regije. Važan preduvjet prije kretanja u Kegelove vježbe jest ispražnjen mokraćni mjehur. Kontrakcije se na početku drže svega par sekundi te s vremenom postaju sve duže, lakše i kontroliranije. Također moramo biti oprezni te izvoditi te vježbe koristeći samo mišiće vagine i rektuma, u što ćemo biti sigurni ukoliko prilikom izvođenja ne uvlačimo trbušne mišiće, ne spajamo noge ili ne kontrahiramo mišiće stražnjice.

S vremenom će kontrakcije uspjeti trajati čak do 15-ak sekundi te će osjećaj kontrole zdjelične regije, kroz njegovo jačanje, postati sve prisutniji čime utječemo na psihičku opuštenost.